通常根据功能（与可能的运动范围有关）分为：

①不动关节（synarthroses）——相邻骨之间由结缔组织或透明软骨相连，连接方式为缝、嵌合和软骨联合三种，无关节运动功能，如颅骨间的骨缝、齿根与齿槽间的结合、第一肋软骨与胸骨的连结。

②微动关节（amphiarthroses）——关节可做有限的微小运动，连接方式有两种，一种是两骨的关节面覆盖一层透明软骨，其间靠纤维连接，如椎间关节、耻骨联合。另一种是两骨之间仅有一定的间隙，借韧带和骨间膜相连，如骶髂关节、下胫腓关节。

③活动关节（diarthroses）——人体大部分关节为此类关节，具有典型的关节构造，相邻的骨之间借结缔组织构成的囊相连，相对的骨面之间有腔隙，内有少量滑液。关节可自由运动，如肩关节、掌指关节、髋关节和膝关节等。或依关节腔有无及骨间相连接的结缔组织种类分为：纤维关节（fibrous joint）、软骨关节（cartilaginous joint）和滑膜关节（synovial joint）三类，滑膜关节也叫活动关节，可自由运动，与前两者相比有更多的运动。

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