选项 A（泡沫液过期失效）：泡沫液过期后，其发泡成分变质，失去发泡能力，会导致泡沫产生器仅喷出液体而无法发泡，是常见故障原因，该原因无法排除，故该选项排除。
选项 B（泡沫产生器吸气口被异物堵塞）：泡沫产生器需吸入空气与泡沫混合液混合才能形成泡沫，吸气口堵塞会导致空气无法进入，混合液无法发泡，仅能喷出液体，是可能的故障原因，故该选项排除。
选项 C（泡沫混合液管道中的水未排空）：管道内残留的水会先被喷出，初期可能出现泡沫效果不佳，但随着泡沫混合液的持续输送，水分会被稀释，最终可正常发泡，不会导致 “始终无法发泡”。且题干明确 “喷水试验均正常”，进一步说明管道通畅，该原因可排除，故该选项正确。
选项 D（泡沫比例混合器故障）：比例混合器故障会导致泡沫液与水的混合比例失衡（如泡沫液混入量不足），混合液不具备发泡条件，仅能喷出液体，是可能的故障原因，故该选项排除。