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　　1.3车辆运行安全基础理论(一)

　　1.3 车辆运行安全基础理论

　　1.3.1 车辆行驶性能与道路运输安全

　　动力性、制动、操纵性和稳定性

　　1.3.2 车辆结构与道路运输安全

　　制动系统、转向系统、行驶系统、车身

　　1.3.3 车辆安全技术

　　主动安全技术、被动安全技术

　　1.3.1 车辆行驶性能与道路运输安全

　　1.动力性

　　概念：指汽车在良好路面上直线行驶时受到的由纵向外力决定的所能达到的平均行驶速度，表示汽车以最大可能平均行驶速度运送货物或乘客的能力。在汽车各种行驶性能中，动力性是最重要、最基本的性能。若使汽车具有尽可能高的平均行驶速度，就必须提高汽车的最高车速、加速能力和爬坡能力

　　2.制动性

　　汽车的制动性指汽车能在行驶时迅速停车且维持方向稳定，并能在长下坡时控制车速及能在一定坡道上驻车的能力。

　　1)制动效能

　　制动效能是指汽车在良好路面上以一定的初速度制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度，是制动性最基本的评价指标。

　　2)制动效能的恒定性

　　制动效能的恒定性是指车辆制动效能的保持能力，一般指制动过程中制动器的抗热衰退性和抗水衰退性。

　　在实际行车过程中，造成制动效能恒定性下降的主要是热衰退现象，其影响因素有：

　　(1)在长大下坡连续制动时，应低挡低速行驶，采用发动机或排气辅助制动。

　　(2)选用耐热性 强的制动器摩擦副材料。

　　(3)改进制动器的结构形式，如采用盘式制动器。

　　(4)加快制动器的散热速度，如货车制动器强制性淋水。

　　3)制动时的方向稳定性

　　制动时的方向稳定性是指车辆在制动过程中按预定轨道行驶，不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。

　　(1)制动时汽车自动向左或向右偏驶称为制动跑偏，制动跑偏的主要原因有：

　　①汽车左右车轮，特别是前轴左右车轮制动器制动力不相等。

　　②制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调(互相干涉)。

　　③前轮定位失准，车架偏斜，装载不合理。

　　(2)制动过程中，汽车某一轴或两轴发生横向移动的现象称为制动侧滑。

　　试验与分析都表明：汽车制动时，若后轴车轮比前轴车轮先抱死拖滑，就可能发生后轴侧滑。若能使前、后轴车轮

　　同时抱死，或前轴车轮先抱死、后轴车轮后抱死或不抱死，则能防止后轴侧滑。汽车制动侧滑的影响因素主要有：

　　①路面附着系数。车辆在低附着系数路面上制动易发生侧滑。

　　②制动时车轮的抱死及抱死顺序。车轮抱死后承受侧向力的能力降低，若后轴先抱死，就可能发生后轴侧滑。

　　③车辆受到的横向力。车辆受到的横向力越大，越容易发生侧滑。

　　④车辆荷载及荷载转移。

　　最理想的情况就是防止任何车轮抱死，采用制动防抱死装置(ABS)，可以控制制动强度，制动过程中边滚边滑。既可利用路面较大的纵向附着系数来增大制动力，又可得到较大的侧向附着系数，使汽车具有较强的抵抗侧向力的能力;既可避免制动侧滑，又能保持汽车制动时的转向能力。

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