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A选项错误：焦点在于焊缝连接虽然构造简单且易于实现自动化施工，但对焊接残余应力敏感，不适合直接承受动力荷载。B选项错误：普通螺栓连接施工简便，但是这种连接方式仅能承受拉力，且用钢量较多，不适用于直接承受动荷载的情况。C选项错误：铆钉连接具有较好的塑性和韧性，适合直接承受动力荷载的结构连接，但它使用的材料更多，施工也相对复杂。D选项正确：高强度螺栓具有连接紧密、受力良好、耐疲劳安装简单迅速、施工方便、便于养护和加固以及动力荷载作用下不易松动等优点。其被广泛用于工业与民用建筑的钢结构中，也可用于直接承受动力荷载的钢结构。