需要是有机体内部的一种不平衡状态，表现为有机体对内外环境条件的欲求。动机是激发个体朝着一定目标活动，并维持这种活动的一种内在的心理活动或内部动力。

马斯洛认为，可把人的需要分为五个层次：

⑴生理需要

⑵安全的需要

⑶爱和归属的需要

⑷尊重的需要

⑸自我实现的需要

其中⑴⑵是较低层次的需要，又叫缺失性需要;在种族和个体发展过程中早期出现的需要，力量强的需要，它们能否满足直接关系到个体的生存;⑶⑷⑸是较高层次的需要，叫生长需要，有益于健康、长寿和精力旺盛的需要。