E

分析选项 A：
坐骨神经多数以单干形式出骨盆，自梨状肌下缘出骨盆后，位于臀大肌深面，经股骨大转子与坐骨结节之间下降至股后部，所以 “自梨状肌下缘出骨盆” 这一描述是正确的，选项 A 不符合题意。
分析选项 B：
坐骨神经是全身最粗大的神经，这是其重要特点之一，它包含大量的神经纤维，负责支配下肢的许多肌肉和传递感觉信息，选项 B 不符合题意。
分析选项 C：
坐骨神经本干发出分支分布于大腿后群肌，如股二头肌、半腱肌和半膜肌等，支配这些肌肉的运动，使大腿后群肌能完成相应的伸髋、屈膝等动作，选项 C 不符合题意。
分析选项 D：
坐骨神经在腘窝上方分为胫神经和腓总神经，胫神经和腓总神经又分别支配小腿和足部不同的肌肉和区域，选项 D 不符合题意。
分析选项 E：
坐骨神经的皮支分布范围并不包括整个小腿和足的皮肤。小腿内侧和足内侧缘的皮肤感觉是由隐神经（股神经的分支）支配的，而不是坐骨神经的皮支支配，所以 “皮支分布于整个小腿和足的皮肤” 这一说法错误，选项 E 符合题意。
综上，答案选 E。