C

选项 A（泡沫液过期）：泡沫液过期会导致发泡能力丧失或严重下降，通常表现为始终无法正常发泡或泡沫量极少，不会出现 “5min 内无泡沫，随后逐渐喷出白色泡沫” 的延迟发泡现象，该原因可能性低，故该选项排除。
选项 B（泡沫产生器吸气口被异物堵塞）：吸气口堵塞会导致空气无法进入，混合液无法形成泡沫，应始终仅喷出液体，与 “随后逐渐喷出白色泡沫” 的现象不符，该原因可排除，故该选项排除。
选项 C（泡沫混合液管道中的水未排空）：喷泡沫试验初期，管道内残留的水先被喷出，此时无泡沫产生；随着残留水分排尽，泡沫混合液持续输送至泡沫产生器，与空气混合形成泡沫，呈现 “先无泡沫后逐渐发泡” 的特征，与题干现象完全匹配，故该选项正确。
选项 D（泡沫比例混合器故障）：比例混合器故障多导致混合比持续失衡（如泡沫液不足或过量），可能出现泡沫效果差，但一般不会有 “5min 延迟发泡” 的明显时间差，该原因可能性低，故该选项排除。