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工业厂房吊装常用的起重机械有履带式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机等。其中，桅杆式起重机的特点是能在比较狭窄的场地使用，制作简单、装拆方便、起重量大，可在其他起重机械不能安装的特殊工程或重大结构吊装时使用。