C

A错误，诉讼时效届满，权利人的实体权利仍然存在，所以诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。B错误，当事人对诉讼时效利益的预先放弃无效。D错误，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为3年。法律另有规定的，依照其规定，如：《民法典》规定，因国际货物买卖合同和技术进出口合同争议提起诉讼或者申请仲裁的期限为4年。