平衡觉又叫静觉，其感受器是内耳中的前庭器官;

前庭器官包括耳石和三个半轨管，反映头部的位置和身体的平衡状态;

当人体位置与地心引力方向发生变化的时候，三个半轨管内的液体的流动以及耳石的运动，都会刺激前庭器官，引起平衡感觉。