根据“云南人力资源和社会保障网2021年中级安全工程师考试计划”可知2021年云南中级注册安全工程师考试时间是10月16日、17日。考试时间科目题型详情如下：

中级注册安全工程师职业资格考试设《安全生产法律法规》《安全生产管理》《安全生产技术基础》《安全生产专业实务》4个科目。其中，《安全生产法律法规》《安全生产管理》《安全生产技术基础》为公共科目，《安全生产专业实务》为专业科目。

　　考试题型

　　中级安全工程师考试公共科目为《安全生产法律法规》、《安全生产管理》、《安全生产技术基础》3个科目由单选题和多选题这两种题型的客观题构成;《安全生产专业实务》科目则由单选题和案例题构成。